"Yoga Felsefesi: Gizli Hindu Öğretilerinin Ana Hatları," Dr. Hereward Carrington tarafından yazılmış, derinlemesine bir yoga ve okültizm rehberidir. Kitap, New York Psikolojik Araştırmalar Derneği`nde 1918`de verilen on iki dersin notlarından derlenmiştir. Carrington, Hindu yogilerin saklı ve gizemli öğretilerini batı dünyasına tanıtarak, bu eski uygulamaların bilim ve psikoloji ile nasıl kesiştiğini açıklıyor. Asana (bedensel duruş), Pranayama (nefes egzersizleri), Mantrayoga (ilahiler) ve Pratyahara (meditasyon) gibi temel yoga tekniklerine dair ayrıntılı açıklamalar sunulmaktadır. Ayrıca, Kundalini enerjisi ve bu enerjinin nasıl uyandırılacağı konusuna da derinlemesine değiniliyor. Kitap, yalnızca fiziksel uygulamalara değil, aynı zamanda zihinsel ve ruhsal gelişim yöntemlerine de odaklanmaktadır. 
Carrington, Yoga felsefesini sistematik bir şekilde inceleyerek, bu öğretilerin batı dünyasında nasıl uygulanabileceğini gösteriyor. Eser, okült sırların ilk kez bu kadar kapsamlı bir şekilde açıklanmasını sağlar ve bu sırların öğrenilmesinin tehlikeleri ve faydaları hakkında okuyucuyu bilgilendirir. Aynı zamanda, Yoga’nın psikoloji, metafizik ve astral seyahat ile olan ilişkisini de irdelemektedir. Dr. Carrington, konuyu daha erişilebilir kılmak amacıyla karmaşık Sanskritçe terimlerden uzak durmuş ve pratik alıştırmalarla desteklenmiş bir anlatım sunmuştur. Bu eser, yoga ve okültizme ilgi duyan herkes için vazgeçilmez bir kaynak niteliğindedir.