1948 yılında Konya doğan ve ilk ve orta öğrenimini burada tamamlayan yazar, 1968 yılında Ankara Üniversitesi, Siyasal Bilgiler Fakültesi, Kamu Yönetimi Bölümü`nden, 1992 yılında da Ankara Üniversitesi, Hukuk Fakültesi`nden mezun oldu.

Uzun süre Atatürk Üniveristesi`nde görev yaptı, 1983 yılında doçentliğe, 1989 yılında profesörlüğe yükseltildi. 1993 yılında Sakarya Üniversitesine geçti ve 2000 yılında buradan emekliye ayrıldı.

1975 yılında Columbia Üniversitesinde, 2000-2005 yılları arasında da Indiana ve Minnesota Üniversitelerinde misafir öğretim üyesi olarak bulundu.

2006-2008 yılları arasında Çağ Üniversitesi, Hukuk Fakültesinde; kuruluşundan bu yana da Karatay Üniversitesi, Hukuk Fakültesi`nde Hukuk Felsefesi ve Sosyoloji bilim dalında öğretim üyesi olarak görev yapmakta, Hukuk Felsefesi ve Sosyolojisi, Felsefeye Giriş, Genel Hukuk Tarihi gibi derslere girmektedir.

Prof. Dr. İbrahim Erol Kozak`ın yayınlanmış bir çok makalesi ve Bir Sosyal Siyaset Müessesesi Olarak Vakıf; İbn Haldun`a Göre İnsan, Toplum, İktisat ve Genel Hukuk Tarihi gibi kitapları bulunmaktadır.