Aikido`nun Yapısı isimli bu kitap, kenjutsu (kılıç hareketleri) ve Aikido`daki taijutsu (boş el hareketleri) arasındaki ilişkiyi incelemektedir. Gaku Homma, Aikido tekniklerinin temellerine ilişkin eşsiz yorumunda, Japon kılıç sanatı ile boş el teknikleri arasındaki ilişkiye yoğunlaşıp, tarihsel bir gelenek ile Aikido sanatındaki çağdaş gelişimi birleştirmiş. Kenjutsu ve Aikido çalışmaları uzun süredir birbirleri ile ilişkilendirilmiş olsalar da bu kitap gerçek anlamda Aikido teknikleri ve onlarla ilgili kılıç hareketlerini gösteren ilk kitap. 16 bin kare fotoğraf her iki sanatın paylaştığı hareketlere ışık tutuyor.