Yüksek Alemleri Bilmek ve Erişmek kitabı, Rudolf Steiner’in 25 yıl boyunca insanlığa aktardığı Antroposofia bilgeliği kapsamında yazdığı Özgürlüğün Felsefesi, Teosofi, Gizli Bilim ve Kozmik Hafıza kitaplarıyla birlikte onun “5 temel kitabı” olarak bilinen kitaplarından biridir. Bu beş kitapta Antroposofia bilgeliğinin yoğunlaşmış bir izdüşümü bulunur.

Yüksek Âlemleri Bilmek ve Erişmek kitabında, insanın şimdiki düşük ve onu aşağı çeken doğasından daha yüksek, daha tinselleşmiş bir ruh ve benliğe kavuşabilmesi için gerekli olan tinsel dönüşümleri nasıl gerçekleştirebileceği ve bunun için gerekli “ince tinsel erdemlerin” neler olduğu açıklanmaktadır.

Bu kitapta anlatılanlar, bizlerin düşünce ve aklını fiziksel dünyadan daha hakiki olan tinsel-tanrısal bir varoluşu – “Yüksek Âlemleri” anlamaya yönlendirebilir ve de insan üzerinde etkin olan bazı “karanlık varlıkların sarmalına” kapılmadan, tanrısal Âlemle birleşmek doğrultusunda bir “irade” koyabilmemizin önünü açabilir.