"Yoga Doktrini ve Uygulaması" kitabı, Swami Mukerji Yogi tarafından kaleme alınan, yoga felsefesini ve uygulamalarını derinlemesine ele alan bir eserdir. Bu kitapta, öznel konsantrasyon, düşünce kontrolü ve irade gücü gibi konular ele alınırken kişisel gelişim ve manevi uyanışa yönelik pratik öneriler sunulmaktadır. 
Swami Mukerji Yogi, yoga pratiğinin sadece bedensel bir egzersiz olmadığını, aynı zamanda zihin ve ruhun derinliklerine yolculuk olduğunu vurgular. Kitapta, düşünceyi tek bir noktaya odaklama sanatı olan konsantrasyonun önemi, pratik alıştırmalar ve meditasyon teknikleriyle anlatılır. Swami, okuyucuyu iç dünyasının keşfine ve gerçek potansiyelinin farkına varmaya davet eder. Öz disiplin, bilinçli yaşam ve içsel huzur arayışı üzerine yoğunlaşan bu eser, yoga ve meditasyonun derin bilgeliğini modern yaşamın karmaşası içinde uygulamak isteyen herkes için rehber niteliğindedir.