Akademik hayatına 1923 yılında, Sahn Medresesi Kısm-ı Âlî’sinde Felsefe, Terbiye ve İçtimaiyat (sosyoloji) dersleri okutmakla başlamış bulunan Yusuf Ziya Yörükân, bu faaliyetine diğer yüksek öğrenim kurumlarında da devam etmiş; Mütehassisîn Medresesi’nde (Süleymaniye Medresesi’nde) Felsefe Tarihi, Dârül-Fünûn İlâhiyat Fakültesi’nde Hâl-i hazırda İslâm Mezhepleri ve Akvam-ı İslâmiyye Etnografyası; İ.Ü. Edebiyat Fakültesi İslâm Tetkikleri Enstitüsü’nde ise Türk Dinler ve Mezhepleri Tarihi okutmuştur.Prof. Yörükân, daha sonraki bir dönemde, Ankara Üniversitesi İlâhiyat Fakültesi’nin kuruluşunda yer almış; 1949 yılından vefat ettiği 1954 yılı oralarına kadar bu fakültede İslâm Dini Tarihi, İslâm Mezhepleri ve Kelâm dersleri vermiş ve bu kürsülerin başkanlığını yapmıştır.Prof. Yörükân’ın çeşitli tarihlerde yayımlamış olduğunu yazılardan oluşmakta olan bu kitap, felsefî eğilimli ve eylem ağırlıklı olmak üzere iki tür tarikat anlayışını; birinci grupta İhvan-ı Sâfâ ve Şeyh Sühreverdî tarikatçılığını, ikinci grupla ise İlyas Baba, Baba İshak, Hacı Bektaş-ı Veli, Sarı Saltuk ve Şeyh Bedreddin isimli tarikatçıları inceleme konusu yapmaktadır. Eserin sonuna, Prof. Yörükân’ın İslâm dinini öğrenecek ve öğretecek olanları uyarmak üzere yazdığı iki yazı ile Prof. Hilmi Ziya Ülken’in yazarımızın vefatı dolayısıyla yazmış olduğu bir yazısı eklenmiştir.