Psikolojik durumumuz normalde sürekli devam eden farklı şiddetlerdeki bozukluklarla karakterize olur. En çok rastlanan bozukluklardan bazıları şunlardır: korku, anksiyete, depresyon, güvensizlik, huzursuzluk, öfke, kıskançlık, şüphe, vs. Bu bozukluklar belli bir dereceye kadar "normal" olarak görülürler. Bir kişinin yaşadığı rahatsızlık normallik seviyesini aştığı zaman, kişi "zihin sağlığındın" yoksun olarak adlandırılır.

Bozukluklar uç noktalara vardığında ve bireyi belirgin bir şekilde kısıtladığındaysa, kişi akıl hastası olarak kabul edilir. Yani zihinsel sağlık, genellikle belirgin psikolojik bozuklukların yokluğu olarak görülür.

Öte yandan gittikçe daha afazla insan, zihin sağlığı konusunda bu tür bir bakış açısını iki nedenden dolayı yetersiz bulmaktadır. Birincisi, zihin sağlığı pozitif bir psikolojik sağlığı açığa çıkaran belli başlı bazı pozitif özelliklerden oluşmalıdır; huzur, içsel güvenlik, kendine güven, yeterlilik bilinci vs. Buna göre sadece belli bozuklukların olmayışı zihinsel sağlığı ortaya koymaya yeterli değildir. İkincisi, insanlar zihin sağlığına zarar verenin sadece anksiyete, represyon, ajitasyon gibi daha ciddi bozukluklar olmağını fark etmeye başlıyorlar. Çok az kişinin psikolojik bozukluk olarak adlandırdığı, sürekli konuşma ve dikkat dağınıklığı, farklı arzu objelerine karşı sürekli istek duyma, tekrar tekrar hareketsizliğe çekilme gibi durumlar, her geçen gün daha fazla kişi tarafından hissedilmektedir. Bunlar da içsel iyiliği bozabilmekte ve zihin sağlığının eksikliğine işaret etmektedir.

Bu tür insanlar için yoga iyi bir öneri olabilir. Çünkü yoga kişiyi kesin ve koşulsuz bir huzura, özgürlüğe ve mutluluğa ulaştırmak için şuurda radikal bir değişikliği hedefleyen psikolojik bir yaklaşımdır. En mükemmel  yoga durumu sadece bozukluklardan kurtulmak değil. aynı zamanda pozitif özellikleri sayesinde bunlara karşı bağışık olmak olarak tanımlanır.

Tüm psikolojik iyileştirme sistemleri insan doğası hakkında belli bir algılayışa dayanır: insan neyden oluşur, insan doğasına göre normal olan nedir ve bir bozukluğu veya anormalliği oluşturan nedir? Bu nedenle, herhangi bir psikolojik iyileştirme metodunu uygulamak için insana doğası kavramını ve metatların temel aldığı psikolojik bozuklukları anlamak şarttır. Bu kitap insan doğasını, psikolojik bozuklukları ve zihinsel sağlığı Anne ve Sri Aurobindo`nun İntegral Yoga anlayışı ışığında açıklamayı hedeflemektedir.