14 Ocak 1862`de, Londra Krallık Coğrafyacılık Kurulu Waterloo Sarayı`nın üç numaralı salonunda bir toplantı düzenledi. Toplantıda Başkan Sir Francis, meslektaşlarına önemli haberler verdi. Buna göre, Doktor Samuel Fergusson, Afrika`ya doğru zorlu bir geziye çıkacaktı. Kurul üyeleri Doktor Samuel Fergusson`un adını duyar duymaz memnuniyet ve alkışlarla destek vermişlerdi.

Doktor, kırk yaşlarında, orta boylu, topluca bir adamdı. Babası, İngiliz Deniz Kuvvetleri`nde kaptanlık yapmıştı. Doktor, babasıyla dünyanın bütün denizlerinde yolculuk yapmış ve pek çok şey öğrenmişti. Fakat yirmi iki yaşında babasını kaybetmişti. 1850 yılında ise İngiltere`ye dönmüştü. Bu dönüş Doktor için gezilerinin sonu anlamına gelmiyordu. O, daha sonra Tibet`e ulaşan yolculuklar yapmıştı ve Doktor bu gezileri sayesinde ülkede tanınan ve gazetelerde adına sıkça rastlanan biri haline gelmişti.