Arkadaşım Sincap kitabı, arkadaşlık konusunu temel alan, aynı zamanda duygular, bireysel farklılıklar, iletişim başlatma ve sürdürme, özür dileme ve affetme, problem çözme ve özsaygı gibi konuları da barındıran terapötik bir hikayeyi içermektedir. Hikayenin içerisindeki sayfalarda bulunan dikkat çalışması, tekerleme ve sonunda bulunan soru-cevap etkinlikleriyle ebeveynlerin ve öğretmenlerin çocuklarla etkileşimli okuma yapması hedeflenmektedir.